无人机网络节点的组网方法、装置和非易失性存储介质

本发明公开了一种无人机网络节点的组网方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：构建目标区域对应的无人机网络系统模型；基于无人机网络系统模型，选取满足预设条件的组网路径作为目标路径；实时获取多个无人机网络节点各自对应的节点信息；基于节点信息，更新目标路径中的链路，得到更新后的目标路径；检测更新后的目标路径中的多个链路各自对应的维持时长是否小于预设阈值；在第一目标链路的维持时长小于预设阈值的情况下，基于无人机网络系统模型进行路由重建。本发明解决了目前由于通信介质异构和拓扑结构动态变化造成的网络连接状态具有高度的不确定性与时间敏感性导致无人机之间的通信不够稳定的技术问题。