一种基于点云法线梯度的水电机组曲面构件局部缺陷提取方法

本发明公开一种基于点云法线梯度的水电机组曲面构件局部缺陷提取方法。该方法首先对点云计算法线并统一法线方向，以确保法线分布的全局一致性。随后采用差分法线算法进行多尺度法线差分计算，去除背景和平面区域，保留曲率变化显著的候选区域。然后计算法线的空间梯度，构建法线梯度场，并以梯度幅值和方向一致性为约束，引入法线梯度放大系数，对局部法线变化率进行加权处理，以增强曲面局部特征区域与平缓区域之间的法线梯度差异，通过对法线变化趋势进行统计分析，实现曲面局部特征提取。适用于从水轮机叶片、转轮及壳体等复杂曲面构件的点云数据中，高效、鲁棒地识别和提取局部缺陷特征，如腐蚀坑、表面凸起的毛刺或修复后的焊瘤等。