一种二次屏柜的自动化布线方法、系统、介质及产品

本发明公开了一种二次屏柜的自动化布线方法、系统、介质及产品，属于二次屏柜自动布线领域，所述方法为：获取二次屏柜设计图纸数据，提取各元器件安装位置及线束插接起点与终点；基于元器件位置为每条线束设置若干捆扎中间点，结合起止点形成节点序列；对序列中每对相邻节点，采用带采样区域约束和障碍物靠近惩罚项的快速探索随机树连接算法生成路径片段；将所有片段顺序拼接为完整布线路径，并根据完整布线路径控制布线装置自动完成线束布置与固定。通过实施本发明，能够解决现有技术中二次屏柜内线束自动化布线路径规划效率低且安全性差的问题。