1.一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，包括：S1：获取移动实验室的当前任务标识符；S2：识别当前任务标识符对应的实验任务执行阶段，并基于模糊推理规则库动态生成与实验任务执行阶段相匹配的参数间协同约束关系矩阵；S3：采集移动实验室舱体内的多维度环境参数测量值，并根据多维度环境参数测量值与预存环境参数期望值计算生成调控需求向量；S4：基于参数间协同约束关系矩阵和调控需求向量计算调控冲突风险熵值，并判断调控冲突风险熵值是否超过预设风险容限；S5：超过预设风险容限时，基于参数间协同约束关系矩阵识别调控冲突节点，并根据调控需求向量生成迂回调控策略作为优化导向参数；S6：依据优化导向参数并遵循参数间协同约束关系矩阵，协调生成环境控制指令并发送至执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，获取移动实验室的当前任务标识符，包括：获取由用户通过人机交互界面输入的任务选择指令，任务选择指令包含用于唯一区分不同实验任务类型的当前任务标识符；接收来自移动实验室中央控制系统的任务调度指令，任务调度指令包含根据实验计划生成的当前任务标识符。
3.根据权利要求1所述的一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，识别当前任务标识符对应的实验任务执行阶段，并基于模糊推理规则库动态生成与实验任务执行阶段相匹配的参数间协同约束关系矩阵，包括：根据当前任务标识符查询任务-阶段映射表，确定实验任务执行阶段；将实验任务执行阶段作为模糊推理规则库的输入，通过模糊推理得到各环境参数间的协同约束强度权重；根据协同约束强度权重构建参数间协同约束关系矩阵，矩阵的行和列分别表示不同的环境参数，矩阵元素值表示对应参数间的约束关系强度。
4.根据权利要求3所述的一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，将实验任务执行阶段作为模糊推理规则库的输入，通过模糊推理得到各环境参数间的协同约束强度权重，包括：将实验任务执行阶段输入预先建立的模糊推理规则库，模糊推理规则库包含不同实验任务执行阶段与环境参数协同约束关系的对应规则；通过模糊推理机制处理输入信息，输出包括表示温度、湿度、气压及洁净度的环境参数之间相互影响程度的协同约束强度权重；协同约束强度权重用于构建参数间协同约束关系矩阵。
5.根据权利要求1所述的一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，采集移动实验室舱体内的多维度环境参数测量值，并根据多维度环境参数测量值与预存环境参数期望值计算生成调控需求向量，包括：通过温度传感器、湿度传感器、气压传感器和颗粒物传感器同步采集移动实验室舱体内的多维度环境参数测量值；计算多维度环境参数测量值与预存环境参数期望值之间的参数偏差值；将各环境参数的参数偏差值按照预设顺序组合形成调控需求向量，其中调控需求向量的维度与环境参数的数量相一致。
6.根据权利要求1所述的一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，基于参数间协同约束关系矩阵和调控需求向量计算调控冲突风险熵值，并判断调控冲突风险熵值是否超过预设风险容限，包括：将调控需求向量与参数间协同约束关系矩阵进行矩阵乘法运算，得到各环境参数的冲突概率分布；基于冲突概率分布计算信息熵值，将信息熵值作为调控冲突风险熵值；将调控冲突风险熵值与预设风险容限进行比较，当调控冲突风险熵值大于预设风险容限时，判定为超过预设风险容限。
7.根据权利要求6所述的一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，基于冲突概率分布计算信息熵值，将信息熵值作为调控冲突风险熵值，包括：根据冲突概率分布中各环境参数冲突概率的分布情况，采用信息熵计算公式计算得到信息熵值；将信息熵值作为表征调控冲突风险程度的调控冲突风险熵值。
8.根据权利要求1所述的一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，超过预设风险容限时，基于参数间协同约束关系矩阵识别调控冲突节点，并根据调控需求向量生成迂回调控策略作为优化导向参数，包括：分析参数间协同约束关系矩阵中约束关系强度超过强度阈值的矩阵元素，确定对应的环境参数作为调控冲突节点；根据调控需求向量中各环境参数的参数偏差值大小，对调控冲突节点进行优先级排序；基于优先级排序结果生成迂回调控策略，迂回调控策略包含按照优先级顺序依次调整各调控冲突节点对应的环境参数的指令序列；将包含指令序列的迂回调控策略作为优化导向参数输出。
9.根据权利要求1所述的一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，依据优化导向参数并遵循参数间协同约束关系矩阵，协调生成环境控制指令并发送至执行机构，包括：解析优化导向参数中包含的指令序列，获取各环境参数的调整优先级顺序；根据参数间协同约束关系矩阵中的约束关系强度，确定同时调整的环境参数组合及其调整幅度；按照调整优先级顺序和调整幅度生成环境控制指令，环境控制指令包含具体的环境参数控制量；将环境控制指令发送至温度调节机构、湿度调节机构、气压调节机构及空气净化机构中的相应执行机构。
10.一种移动实验室舱体内部环境调整系统，用于实现权利要求1-9任一项所述的一种移动实验室舱体内部环境调整方法，其特征在于，包括：标识获取模块，用于获取移动实验室的当前任务标识符；矩阵生成模块，用于识别当前任务标识符对应的实验任务执行阶段，并基于模糊推理规则库动态生成与实验任务执行阶段相匹配的参数间协同约束关系矩阵；向量生成模块，用于采集移动实验室舱体内的多维度环境参数测量值，并根据多维度环境参数测量值与预存环境参数期望值计算生成调控需求向量；风险判断模块，用于基于参数间协同约束关系矩阵和调控需求向量计算调控冲突风险熵值，并判断调控冲突风险熵值是否超过预设风险容限；策略生成模块，用于超过预设风险容限时，基于参数间协同约束关系矩阵识别调控冲突节点，并根据调控需求向量生成迂回调控策略作为优化导向参数；指令执行模块，用于依据优化导向参数并遵循参数间协同约束关系矩阵，协调生成环境控制指令并发送至执行机构。
