一种结合机器视觉及数字孪生的开裂钢桥结构远程补焊修复方法和系统

本发明属于桥梁养护技术领域，公开了一种结合机器视觉及数字孪生的开裂钢桥结构远程补焊修复方法和系统。传动的钢桥维修方法主要依赖人工检测和现场修复，在实际应用中存在诸多限制难以满足桥梁维养要求。本申请通过检测机器人采集钢桥数据以识别钢桥裂纹，基于钢桥裂纹数据生成钢桥裂纹的三维模型，并进行有限元应力分析，生成裂纹焊接策略，将裂纹焊接策略下发至焊接机器人执行焊接动作；进一步将焊接信息动态映射至裂纹的三维模型，将裂纹修复的三维动态模型融合进VR操作界面，通过VR操作界面监控焊接机器人的焊接过程；最后焊接机器人检测钢桥裂纹的修复完整度，并将修复完整度信息更新至钢桥裂纹修复的三维动态模型中。