一种断路器自动检测方法及系统

本发明属于断路器检测技术领域，具体为一种断路器自动检测方法及系统，包括以下步骤：获取待测断路器图像提取轮廓特征并构建三维体素模型，经压缩得到二维投影图并提取空间投影特征；从三维体素模型中提取手柄相对于断路器本体的实际高度，并结合空间投影特征以及断路器的形态信息，形成待测断路器的结构特征；根据预设的工位能力特征库，确定每个检测工位与待测断路器结构特征之间的匹配关系，根据检测工位与待测断路器之间的空间距离、检测工位的排队状态与检测工位的检测能力，计算得到路径流量评分并对候选检测工位排序，控制各检测工位完成指定测试任务。通过多视角感知断路器的结构，根据流水线的吞吐能力筛选匹配的检测工位。