一种基于激光和视觉融合测量轨道线形的监测方法和系统

本发明具体公开了一种基于激光和视觉融合测量轨道线形的监测方法和系统，其中，该方法包括：获取激光阵列传感器采集的轨道高低和轨向的激光位移数据；获取AI相机采集的轨道高低和纵向的视觉位移数据；对所述激光位移数据和视觉位移数据进行融合分析，生成轨道线形监测结果；当所述监测结果超过预设阈值时，输出报警信息。本发明通过激光与视觉传感器的数据融合，实现了对轨道高低、轨向、纵向形变的多维度、全天候实时监测，有效克服了单一传感器在复杂环境下易受干扰的缺陷，显著提升了监测的准确性与可靠性，降低了误报和漏报率，为轨道状态养修决策提供了及时、精准的数据支持，有力保障了铁路行车安全。