一种集成能量回收的新型智能汽车制动器

本申请提供了一种集成能量回收的新型智能汽车制动器，涉及汽车制动技术领域，包括制动器本体，以及用于控制制动器本体的感知模组、决策模组、执行模组和能源模组；感知模组用于采集全面的车辆动态信息、驾驶员意图、环境信息及系统自身状态信息，为决策模块提供数据基础；能源模组用于电机发电产生的电流汇入动力电池包，完成能量回收，并为所有模组进行供电。本发明通过将感知、决策、执行与能源管理高度集成，形成了一个智能、高效的闭环控制系统，不仅提升了制动系统的综合性能，也为实现自动驾驶提供了可靠、响应迅速且功能完善的制动执行平台，实现了制动过程平顺、能量回收效率高、安全性强、适应复杂工况的智能制动。