轻量化移动式充电机器人

本公开涉及轻量化移动式充电机器人，充电机器人包括沿行走方向移动设置的移动架，升降方向移动设置于移动架的升降架，用于驱动升降架升降运动的升降驱动机构。升降驱动机构包括：滑轮组，转动地连接移动架；第一牵引绳，沿行走方向延伸，中部绕过滑轮组连接升降架；升降驱动组件，用于牵拉第一牵引绳。上述的轻量化移动式充电机器人的升降驱动组件通过牵拉第一牵引绳来远程驱动升降架升降移动，这样升降驱动组件不需要安装在移动架上，降低了充电机器人的移动重量。