一种基于互相关矩阵的三维去混响波束形成方法及系统

本发明提供了一种基于互相关矩阵的三维去混响波束形成方法及系统，涉及声源识别技术领域，基于互相关矩阵的三维去混响波束形成方法包括：利用球面麦克风阵列采集声压数据；对所述声压数据进行快速傅里叶变换，得到对应的频域数据；根据所述频域数据，计算所述球形阵列对应的互谱矩阵；消除所述互谱矩阵中包含的反射声成分，得到滤波后的互谱矩阵；基于所述滤波后的互谱矩阵绘制声源识别云图。本发明的基于互相关矩阵的三维去混响波束形成方法解决了相关技术中球形阵列在复杂声场环境中声源识别精度不足的技术问题。