可视化网线布置机器人

本发明涉及网线布置设备技术领域，是一种可视化网线布置机器人，其包括机器人主体，以及集成于机器人主体内部的环境感知模块、机械执行模块、能源与驱动模块、通信与控制模块，还包括通过无线通信与机器人主体连接的独立手持可视化人机交互模块；环境感知模块通过传感器采集环境数据并构建三维模型，机械执行模块完成网线铺设、固定及检测，可视化人机交互模块实现任务下发与状态显示，能源与驱动模块提供电力与移动动力，通信与控制模块实现数据处理、指令传输及多机协同。本发明能提升网线布置效率与精度，降低人工成本，保障布线安全性与稳定性。