基于改进目标检测模型的覆冰检测方法及系统

本发明提供了一种基于改进目标检测模型的覆冰检测方法及系统，所述检测方法应用于包括监控后台、无人机和边缘计算节点的检测系统，具体为：获取无人机按照预设航线巡检时采集到的输电线路图像，根据对应巡检结果对输电线路图像进行标注处理，获取标注数据集；基于目标检测模型，结合方向感知深度可分离卷积和线缆特化注意力机制构建覆冰检测模型；基于标注数据集，结合图像增强对覆冰检测模型进行训练，并部署至边缘计算节点；边缘计算节点接收无人机在当前巡检过程中采集的实时图像并输入对应覆冰检测模型，获取覆冰检测结果。本发明通过方向感知深度可分离卷积和线缆特化注意力机制优化目标检测模型，保障输电线路覆冰检测的准确性。