一种基于航迹运行的无冲突无人机时隙分配方法

本发明公开了一种基于航迹运行的无冲突无人机时隙分配方法，应用于低空飞行管理与服务系统中，包括：根据航迹预测数据生成无人机在指定点的预计到达时间窗以及预计到达时间窗内的预计到达时间序列；考虑包括进港的时间和空间约束、流控约束和飞行冲突探测约束，计算得到符合可靠性要求的所需到达时间组；判断无人机运营人是否接受所需到达时间组；若接受，则根据接受的建议到达时间生成同意执行的所需到达时间指令，以生成基于四维航迹的进港排序队列。本发明的基于航迹运行的无冲突无人机时隙分配方法符合未来低空空中交通管理系统基于无人机预测的航迹运行模式的要求，相比现有无人机进港排序管理方法更加安全、高效、环保，可以大大改善无人机起降区运行效率。