一种头盔式热像仪

本发明公开了一种头盔式热像仪,包括头盔、显示屏以及控制器，控制器包括采集模块、处理模块、定位模块以及数据传输模块，显示屏转动设置在头盔上，控制器与显示屏连接，控制器将处理后图像以及定位信息显示在显示屏，本发明结合SLAM技术，构建三维环境模型，辅助救援路径规划，并通过实时数据融合优化导航准确性，减少误判风险。同时，系统可结合历史救援数据优化模型参数，提升复杂环境下的鲁棒性。