一种具身智能反导航的小型机器人

本申请提供了一种具身智能反导航的小型机器人，包括步骤：实时采集室内环境的鱼眼图像或视频流，获取贴近地面的广视域视觉数据；将采集的每帧图像画面输入YOLO模型，识别目标位置、静态障碍物和动态干扰，输出带标记目标类别与位置的图像；NoMaD 模型实时解析鱼眼图像的畸变特性与环境特征，定位机器人与目标的相对关系；设定终点位置、“反捕捉” 目标和室内空间约束，动态生成非固定最优路径，规避不可达区域；生成非固定的最优躲避路径，避免被捕捉方预判轨迹，并输出标记规划路线的图像或视频流和机器人运动控制消息流。本发明现有技术中机器人导航需预先扫描环境或依赖人工标记，无法应对动态未知环境、忽视机器人本体能力限制的技术问题。