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一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统
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新一代信息技术智能制造与装备
摘要
本发明涉及工业机器人精密装配技术领域，尤其涉及一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统，适用于半导体封装、医疗器械精密组装、航空航天部件对接等微米级精度场景，可实现装配力位状态实时感知、参数自适应调整、路径动态优化及质量在线验证，解决传统装配中力位耦合干扰、精度难以保障、易损伤零件的问题。
申请人
北京知筹汇智科技有限公司
第一发明人
孙洲
著录信息
20251116
20260127
申请日
首次公开日
授权(公告日)
维持时间：年
预估到期：
申请号
202511679333
申请日
20251116
公开(公告)号
CN121403375A@FMGK20260127
当前申请(专利权)人
北京知筹汇智科技有限公司
公开(公告)日
20260127
原始申请(专利权)人
北京知筹汇智科技有限公司
原始申请(专利权)人地址
100010 北京市东城区大经厂胡同55号11幢103-140室
发明(设计)人
孙洲、杜庆海、崔笑、程群、苏平
代理人
代理机构
IPC分类号
B25J9/16
B25J11/00
基本信息
法律信息
引用信息
