一种基于无人机视觉的桥梁位移测量方法及装置

本发明涉及桥梁变形监测技术领域，具体提供一种基于无人机视觉的桥梁位移测量方法及装置，方法包括：步骤S1、在待测桥梁下方布置测量靶标和参考靶标；步骤S2、操控装载有双相机装置的无人机飞行至桥梁下方测量靶标与参考靶标之间进行图像采集；步骤S3、以副相机采集的参考靶标图像数据计算无人机悬停状态的位姿变化，进而得到副相机成像平面的位姿变化；步骤S4、根据副相机成像平面的位姿变化校正主相机成像平面的位姿；步骤S5、根据主相机采集的测量靶标图像数据计算测量靶标的连续位移，即实现桥梁位移测量。该方法可实现灵活易操作的桥梁位移高精度测量，且测量过程简单高效，安全性高。