一种基于锂电池与燃料电池的无人装备能量协同控制方法、系统与无人装备

本发明涉及新能源与无人智能系统交叉技术领域，特别涉及一种基于锂电池与燃料电池的无人装备能量协同控制方法、系统与无人装备。本发明的无人装备能量协同控制方法包括以下步骤：实时采集无人装备的状态参数；基于实时状态参数识别无人装备当前所处的任务阶段；基于无人装备当前所处的任务阶段与历史任务阶段预测未来预设时间内的负载功率需求；通过模糊控制器模糊推理获取实时能源分配策略；或模糊控制器基于预测的未来预设时间内的负载功率需求提前调整能源分配策略；通过强化学习模型对模糊控制器的能源分配策略进行优化。可以使无人装备适应不同任务阶段，并使无人装备提前获知即将到来的功率需求变化并相应调整燃料电池/锂电池的输出。