一种基于准比例谐振的SPMSM高阶滑模自抗扰控制方法

本发明公开了一种基于准比例谐振的SPMSM高阶滑模自抗扰控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：S1、获取SPMSM的给定转速<Image he="50" wi="74" file="ZY_1.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="yes"/>和实际转速<Image he="42" wi="50" file="ZY_2.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="yes"/>，计算转速误差<Image he="50" wi="66" file="ZY_3.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="yes"/>。本发明通过利用自抗扰控制中的扩张状态观测器对系统总扰动进行实时观测与补偿，提升了系统的抗扰动能力与动态响应性能，电流环采用准比例谐振控制器，能够对周期性扰动实现精确补偿，抑制转矩脉动，高阶滑模控制的引入显著削弱了传统滑模控制固有的高频抖振问题，在保持系统强鲁棒性的同时进一步提高了控制精度与平稳性，该方法在复杂工况下仍能保证电机系统具备快速的转速跟踪能力、优异的抗扰性能及稳定的运行状态，综合提升了SPMSM控制系统的动、稳态性能与鲁棒性。