一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质,包括步骤1：采集塘内区域环境参数，构建全局地图，录入任务区域的地理坐标；设定投饵点分布以及航行参数调整；步骤2：获取当前位置，划定安全航行边界，确保后续移动不超出预设范围；步骤3：基于融合动态权重机制与自适应代价函数的算法进行航线解算，生成全局路线规划；本申请全局路径规划基于已知环境信息生成从起点到目标点的整体行驶路线，局部路径模块依赖于无人船搭载的传感器实时感知周围环境，获取障碍物位置、水流方向及速度等动态数据，通过快速重规划或行为决策实现避障与航向修正，这种机制避免了完全重规划带来的计算开销，也防止了局部陷入局部极小的问题。