一种自轮运转设备低恒速自适应控制装置及轨道工程车辆

本申请公开了一种自轮运转设备低恒速自适应控制装置及轨道工程车辆，装置包括：牵引控制单元及传动控制单元，牵引控制单元根据获取到的坡道信息修正给定转矩的大小并输出至传动控制单元，由传动控制单元进行转矩闭环控制。牵引控制单元基于给定速度值与实际速度值的差值进行上层的速度闭环控制，从而实现不同工况下的自适应低恒速控制。本申请能解决现有控制方式响应慢，控制精度低，易受冲击影响，乘坐舒适度低的技术问题。