一种用于无人机摄像的目标检测方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种用于无人机摄像的目标检测方法、装置、终端设备及存储介质，属于无人机应用领域，所述方法为：获取无人机搭载的摄像机所采集的若干图片数据；根据每一图片数据，重复进行目标检测操作，在置信度大于置信度阈值时，停止执行目标检测操作，获得目标物检测图像数据；其中，目标物检测图像数据包括：检测置信度；目标检测操作，包括：在若干图片数据中，选取待选图片数据；对待选图片数据进行目标检测，获得检测置信度；判断检测置信度是否大于置信度阈值；若是，则将待选目标物图像数据作为目标物检测图像数据进行输出；若否，则重新执行目标检测操作，因此，通过实施本发明，能够解决现有技术中无人机摄像目标检测效率低的问题。