一种轨道病害实时的检测方法及装置

本发明公开了一种轨道病害实时的检测方法及装置，包括：通过GPU检测装置实时采集轨道区域的多模态图像与定位定姿数据；对多模态图像进行融合与增强处理，得到增强图像；将增强图像输入至基于病害检测网络，实时识别病害目标；对连续多帧中的病害目标进行时序校验，基于跨帧布尔投票结果剔除瞬态误检，以确认稳定病害目标；基于病害目标的像素坐标和宽度，进行风险评估与等级划分；将稳定病害目标的像素坐标与定位定姿数据融合，映射至GNSS/RTK坐标系；将包含病害信息与定位结果的结构化数据实时上传至云端，并基于风险等级自动触发告警与维修派单流程。