一种车辆主动悬架的数据处理方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种车辆主动悬架的数据处理方法、装置、终端设备及存储介质，属于悬架控制领域，所述方法为：获取待控制车辆的行驶相关数据和初始灰狼优化算法参数；根据所述行驶相关数据，构建所述待控制车辆的随机路面模型、主动悬架模型以及制动系统模型；根据所述主动悬架模型，确定状态空间矩阵；基于所述初始灰狼优化算法参数确定初始灰狼集合，将所述初始灰狼集合作为第一次灰狼优化算法的输入，重复执行灰狼优化算法，输出最优灰狼优化算法参数；基于所述最优灰狼优化算法参数，确定最优线性二次型调节器，并所述待控制车辆的主动悬架进行控制，因此，通过实施本发明，能够解决现有技术主动悬架与驾驶工况不适配导致乘坐体验感差的问题。