一种丝杆连杆式行走支撑结构及其使用方法

本发明公开了一种丝杆连杆式行走支撑结构及其使用方法，电机连接丝杆，丝杆螺纹配合有滑块，滑块铰接安装有连杆，支撑架设置铰接件用于铰接连接支腿，支腿与连杆铰接连接，支腿能够装配行走轮；当电机驱动丝杆转动使得滑块前后移动时，连杆推或拉支腿，使得支腿和行走轮处于支撑状态、行走状态或收起状态。本发明的支腿设计精巧，收起时结构紧凑，能有效节省空间，展开后具备宽大的支撑面，确保支撑设备稳定性，支腿的开合动作迅捷、精确性高，具备较高的操作效率，能够快速适配多种不同设备，具备更优竞争力的成本优势，结构可靠性高，且在轮足机器人等特种设备都具有较广的应用兼容性。