一种颈部外骨骼辅助装置

本发明涉及电网户外作业辅助技术领域，公开了一种颈部外骨骼辅助装置，其包括安全帽、并联机构、穿戴件以及传感控制系统，并联机构设置于安全帽的下方，并联机构包括动平台、定平台以及设置在定平台和动平台之间的至少一个主动支链和至少一个被动支链，主动支链和被动支链均能沿其长度方向伸缩，动平台与安全帽固定连接，主动支链包括驱动单元，驱动单元的长度可调节，使主动支链沿其长度方向伸缩，进而带动被动支链沿其长度方向伸缩；穿戴件与定平台固定连接，用于定平台固定于人体上身。本发明在提供有效支撑的同时，并契合人体脖颈运动特性。