一种户外作业防倒杆牵引控制系统及牵引装置

本发明公开了一种户外作业防倒杆牵引控制系统及牵引装置，属于高压输电线路安装与维护技术领域；其中系统包括：传感层，设置拉力传感器，用于对牵引钢索的牵引力进行实时监测；控制层，设置PLC处理器，用于采集所述传感层监测到的牵引力信号，对基于所述牵引力信号进行分析处理及判断；执行层，设置变频器以及电机，所述变频器接收来自所述控制层PLC处理器的控制指令，基于控制指令向所述电机发出响应驱动；安全层，设置双通道急停回路用于在发生故障时，任何一路通道触发所述急停回路时均能够自动断开电源；装置包括：结构支撑支架及设置其上的传动箱，卷线盘，力矩传感器，变频器及PLC工控盒。