基于货车制动升温的风险势能融合风险场模型的风险预警方法

本发明涉及一种基于货车制动升温的风险势能融合风险场模型的风险预警方法，包括：步骤S1：获取当前车辆状态及环境状态，并计算得到总风险势能；步骤S2：判断总风险势能是否大于预配置的第一风险阈值，若为是，则执行步骤S3；步骤S3：接收一个或多个避险措施；步骤S4：对任一避险措施，分别基于避险措施更新当前车辆状态及环境状态，计算执行避险措施前后的总风险势能之差；步骤S5：分别计算各避险措施的执行代价；步骤S6：剔除避险措施前后的总风险势能之差为负的避险措施，并计算得到各避险措施的收益值；步骤S7：将各避险措施按照收益值排序，判断并显示风险等级。与现有技术相比，本发明具有对货车在长大下坡路段因制动升温导致的制动失效风险进行准确预警等优点。