数控多轴机床仿真系统中快速定义运动坐标的方法和系统

本发明公开了数控多轴机床仿真系统中快速定义运动坐标的方法和系统,属于数控加工技术领域；该方法将机床各运动部件按运动链关系组织成树形拓扑结构；为每个运动部件自动生成局部坐标系；通过矩阵累乘计算累积变换矩阵；接收用户对运动部件的图形化拖拽操作；根据运动部件在拓扑结构树中的位置识别其允许运动自由度类型,并将拖拽向量投影到对应运动轴上；计算运动增量并更新位置参数；重新计算坐标变换矩阵实现实时仿真显示,并将运动序列转换为数控代码；本发明能使用户可以从零开始通过交互式操作探索和定义运动轨迹,大幅缩短了从设计构思到验证仿真的周期，提高了数控加工的开发效率。

刘跃鹏