一种自适应GNSS的地灾监测解算方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种自适应GNSS的地灾监测解算方法、系统、设备及介质，属于地灾监测技术领域，包括：采集卫星数据并建立观测方程，根据观测方程对不同GNSS系统间的待估参数进行处理；根据处理后的待估参数构建增广状态向量，通过对增广状态向量进行处理，获取包含浮点模糊度向量与协方差矩阵的浮点解；对浮点解进行处理，对处理后的浮点解进行筛选后获得候选集；使用多历元约束的策略对候选集进行跟踪评估，获取固定解并输出结果。本发明解决了因为接收多颗卫星信号导致的系统间偏差，影响监测可靠性问题。