1.一种防止黏土堵塞的盾构出渣运输装置，其特征在于：包括用于输送黏性渣土的输送机构（1），所述输送机构（1）的进口端设置有与盾构机的出料口连通的入料机构（2），盾构机排出的黏性渣土落到所述输送机构（1）上转移到指定区域；所述入料机构（2）包括与盾构机的出料口连通的入料通道（21），所述入料通道（21）的出口依次连通有切分组件和破碎组件，所述入料通道（21）内的黏性渣土依次通过所述切分组件和所述破碎组件，然后落到所述输送机构（1）上进行运输；所述输送机构（1）包括第一驱动组件，所述第一驱动组件上传动连接有用于输送黏性渣土的输送带（12）；所述第一驱动组件远离所述入料通道（21）的一端设置有清理模块，所述清理模块用于辅助清理所述输送带（12）上黏结的黏性渣土；所述第一驱动组件包括对应设置的主动辊（13）和从动辊（14），所述主动辊（13）与所述从动辊（14）之间设置有若干支撑辊（15），所述输送带（12）绕设在所述主动辊（13）与所述从动辊（14）之间并与所述支撑辊（15）接触设置，所述清理模块设置在所述主动辊（13）内并与所述输送带（12）接触设置；所述主动辊（13）和所述从动辊（14）的直径由中间位置向两侧对称降低，形成中间高两侧低的截面对称结构；所述清理模块包括开设在所述主动辊（13）侧壁的清理孔（16），所述清理孔（16）内滑动连接有清理块（17），所述清理块（17）可沿所述清理孔（16）轴向伸缩并与所述输送带（12）的内壁接触设置；所述主动辊（13）内开设有清理腔（18），所述清理腔（18）内转动连接有与所述主动辊（13）传动连接的清理轴（19），所述清理轴（19）与所述清理块（17）传动连接；所述清理块（17）朝向所述清理轴（19）的一端固接有清理杆（110），所述清理杆（110）伸入所述清理腔（18）并与套设在所述清理轴（19）上的驱动块（111）接触传动；所述驱动块（111）为偏心凸轮形，所述清理杆（110）与所述驱动块（111）的外壁滑动接触，当所述清理轴（19）带动所述驱动块（111）旋转时，所述驱动块（111）的长轴和短轴与所述清理杆（110）之间的位置和角度变化，使得所述清理杆（110）在所述清理孔（16）中伸缩，进而带动所述清理块（17）在所述清理孔（16）中周期性伸缩，辅助清理所述输送带（12）上的黏性渣土。
2.根据权利要求1所述的防止黏土堵塞的盾构出渣运输装置，其特征在于：所述清理轴（19）的端部传动连接有第一从动齿轮（114），所述第一从动齿轮（114）啮合传动有若干轴向等间距设置的第一传动齿轮（115），若干所述第一传动齿轮（115）与传动连接在所述主动辊（13）端部的内齿圈（117）啮合传动。
3.根据权利要求1所述的防止黏土堵塞的盾构出渣运输装置，其特征在于：所述切分组件包括设置在所述入料通道（21）底端的切分通道（22），所述切分通道（22）内转动连接有切分筒（23），所述切分筒（23）与设置在所述入料通道（21）顶端的第二驱动组件传动连接；所述切分筒（23）的外壁固接有若干呈弧形设置的切分刀（24），所述切分刀（24）与所述切分通道（22）的内壁滑动接触。
4.根据权利要求3所述的防止黏土堵塞的盾构出渣运输装置，其特征在于：所述破碎组件包括固接并连通在所述切分通道（22）底端的破碎通道（25），所述第二驱动组件伸入所述破碎通道（25）并错位固接有若干破碎杆（26），所述破碎杆（26）与所述破碎通道（25）的内壁滑动接触。
5.根据权利要求4所述的防止黏土堵塞的盾构出渣运输装置，其特征在于：所述破碎通道（25）的外壁同轴套设有防护筒（27），所述防护筒（27）的外壁设置有用于连通循环介质的进口管（28）和出口管（29），所述进口管（28）和所述出口管（29）分别与环绕设置在所述破碎通道（25）外的循环管（210）连通。
6.根据权利要求3所述的防止黏土堵塞的盾构出渣运输装置，其特征在于：所述切分筒（23）内壁啮合传动有若干周向等间距布置的第二传动齿轮（211），所述第二传动齿轮（211）与传动连接在所述第二驱动组件上的第二主动齿轮（212）啮合传动。
