基于三维数字模型的异智交通主体交互信息模型构建方法

本发明涉及基于三维数字模型的异智交通主体交互信息模型构建方法，包括以下步骤：S1：基于道路交通系统的空间层次构建多层级场景及其功能设计；S2：定义交通系统自主化等级并描述各等级下车路云各端设备的感知能力、决策逻辑和执行精度；S3：根据交通实体的不同属性，设计感知‑传输‑决策‑控制四阶段交通信息流转过程并实现异智主体间无歧义协同；S4：将标准化定义的信息模型转化为若干实例化单元并部署到端－边－云各类交通主体的计算实体中，用于支撑交通服务场景的实际运行。本发明有效解决了现有技术中因交通主体智能化水平不均导致跨域协同难、信息模型不统一和全局优化不足的问题，并为车路云一体化系统设计、验证和实现提供方法论支撑。