1.一种列车的牵引供电的控制方法，其特征在于，包括：获取列车的运行功率、牵引接触网的第一电路参数、车载电池的第二电路参数，以及地面储能系统的第三电路参数，其中任一电路参数包括电阻、电压和电流；基于所述第二电路参数确定车载电池的荷电状态，并将所述荷电状态、所述第一电路参数和所述列车的运行功率输入预设的模糊逻辑模型，得到所述牵引接触网的第一输出功率和所述车载电池的第二输出功率；根据不同工作状态下所述车载电池的第二电路参数和所述地面储能系统的第三电路参数确定所述牵引接触网产生的负序电流，其中，所述工作状态包括待机状态、放电状态和充电状态；基于所述负序电流和预设的标准负序电流，确定在任一所述工作状态下地面储能系统与车载电池各自的补偿电流；所述牵引接触网以第一输出功率，所述车载电池以第二输出功率，对列车进行牵引供电，所述车载电池和所述地面储能系统以所述各自的补偿电流抵消所述牵引接触网产生的负序电流。
2.根据权利要求1所述的列车的牵引供电的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二电路参数确定车载电池的荷电状态，包括：获取所述车载电池的开路电压、输出电压和内部电阻，以确定所述车载电池的内部电流；获取所述车载电池的放电时间，并根据所述车载电池的内部电流与放电时间的乘积，确定所述车载电池的电池容量的最大值；基于所述电池容量的最大值和所述车载电池的放电时间得到所述车载电池的荷电状态。
3.根据权利要求1所述的列车的牵引供电的控制方法，其特征在于，所述得到所述牵引接触网的第一输出功率，包括：确定所述列车的运行功率对应的第一隶属函数和所述车载电池的荷电状态对应的第二隶属函数；获取所述第一隶属函数的第一模糊子集和所述第二隶属函数的第二模糊子集，根据所述第一模糊子集和所述第二模糊子集的对应关系得到第三隶属函数；基于加权平均法对所述第三隶属函数进行解模糊化，以获取第一比例因子和第一重心值，并获取所述第一重心值与所述第一比例因子的乘积，以得到第一输出功率。
4.根据权利要求3所述的列车的牵引供电的控制方法，其特征在于，所述得到所述牵引接触网的第二输出功率，包括：获取所述列车的运行功率与所述第一输出功率的差值，以得到所述列车的剩余运行功率；将所述列车的剩余运行功率、所述车载电池的荷电状态代入隶属函数，获取所述列车的剩余运行功率对应的第四隶属函数；获取所述第四隶属函数的第三模糊子集，根据所述第二模糊子集和所述第三模糊子集的对应关系得到第五隶属函数；基于加权平均法对所述第五隶属函数进行解模糊化，以获取第二比例因子以及第二重心值，并获取所述第二重心值与所述第二比例因子的乘积，以得到第二输出功率。
5.据权利要求3所述的列车的牵引供电的控制方法，其特征在于，所述标准负序电流包括预设概率负序电流和最大概率负序电流，所述确定在任一所述工作状态下地面储能系统与车载电池各自的补偿电流，包括：获取所述预设概率负序电流对应的第一概率以及第二概率，所述第二概率为所述预设概率负序电流的标准概率；获取所述最大概率负序电流对应的第一最大概率和第二最大概率，所述第二最大概率为所述最大概率负序电流的标准概率；获取预设概率电流、最大概率电流、运行功率的有功分量和无功分量；比较所述第一概率和所述第二概率，以及比较所述第一最大概率和所述第二最大概率，并基于所述负序电流、所述预设概率负序电流、所述最大概率负序电流、所述预设概率电流、所述最大概率电流、所述运行功率的有功分量和无功分量确定所述补偿电流。
6.根据权利要求5所述的列车的牵引供电的控制方法，其特征在于，所述基于所述负序电流和预设的标准负序电流，确定在任一所述工作状态下地面储能系统与车载电池各自的补偿电流，包括：获取所述车载电池和所述地面储能系统在不同工作状态下的牵引变电所的输入电压与牵引接触网的电压的比值；获取所述列车的运行功率、所述牵引接触网的第一电路参数、所述牵引变电所输入电压与牵引接触网的电压的比值以及常数的乘积，以确定负序电流；比较所述第一概率和所述第二概率，以及比较所述第一最大概率和所述第二最大概率，并基于所述车载电池和所述地面储能系统在不同工作状态下对应的负序电流、所述预设概率负序电流、所述最大概率负序电流、所述预设概率电流、所述最大概率电流、所述运行功率的有功分量和无功分量，以确定所述车载电池和所述地面储能系统在不同工作状态下的补偿电流。
7.根据权利要求5所述的列车的牵引供电的控制方法，其特征在于，所述确定在任一所述工作状态下地面储能系统与车载电池各自的补偿电流，当所述第一概率大于所述第二概率，且所述第一最大概率大于所述第二最大概率，并满足所述预设概率负序电流大于所述预设概率电流，以及所述最大概率负序电流大于所述最大概率电流，所述补偿电流的计算公式如下： ；当所述第一概率大于所述第二概率，且所述第一最大概率不大于所述第二最大概率，并满足所述预设概率负序电流大于所述预设概率电流，以及所述最大概率负序电流小于所述最大概率电流，所述补偿电流的计算公式如下： ；其中， 为牵引变电所的输入电压与牵引接触网的电压的比值， 为运行功率的有功分量， 为补偿电流， 为运行功率的无功分量， 为预设概率电流， 为负序电流， 为预设概率负序电流， 为最大概率电流。
8.一种列车的牵引供电的控制系统，用于驱动列车运行，其特征在于，包括：供电装置和中控装置，所述供电装置用于提供电能，其包括牵引接触网、车载电池和地面储能系统，所述中控装置与所述供电装置电性连接，所述中控装置在接收所述供电装置输出的电能时执行权利要求1至7任一项所述的牵引供电的控制方法。
9.根据权利要求8所述的牵引供电的控制系统，其特征在于，所述车载电池包括：串行电池链路，包括多个串联的电池模组，相邻的串行电池链路并连；电池线路熔断器，用于切断车载电池与列车的电路连接，所述电池线路熔断器电连接列车与串行电池链路的一端；电池熔断接触器，用于切断车载电池内部的电路连接，所述电池熔断接触器与串行电池链路的两端电连接；熔断开关，用于对串行电池链路中相邻的电池电气隔离，所述熔断开关设置相邻两个电池模组之间。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的牵引供电的控制方法。
