一种监检融合感知的全自动驾驶车辆基地综合监控系统

本发明公开了一种监检融合感知的全自动驾驶车辆基地综合监控系统，属于轨道交通技术领域，包括硬件监测模块、网络模块、算法模块、评价判定模块以及融合模块；所述硬件监测模块用于对自动驾驶车辆基地的场内和场外进行监测；所述网络模块用于将所述硬件监测模块监测的数据和信息传输至算法模块；所述算法模块用于根据所述硬件监测模块监测的数据和信息进行分析，并将分析结果传输至评价判定模块；所述评价判定模块用于根据所述算法模块的分析结果进行评价和判定；所述融合模块用于将所述硬件监测模块、网络模块、算法模块、评价判定模块的数据和信息进行融合。本发明的监控系统能够实现对全自动驾驶车辆基地的全面、实时、精准监测。