轴承退卸控制方法、系统及轴承退卸装置

本发明涉及自动控制领域，提供一种轴承退卸控制方法、系统及轴承退卸装置。轴承退卸控制方法包括获取待退卸轮对的识别信息，并根据该识别信息自动选择对应的退卸作业程序；根据退卸作业程序，控制多个机械执行机构自动执行至少包括轮对夹紧、退卸臂对中、轴承拉拔在内的预设机械作业流程；在预设机械作业流程执行期间，实时监测由操作人员通过外部控制设备发出的人工干预指令；当监测到暂停指令时，立即中断所有正在执行的机械作业流程，使多个机械执行机构进入暂停状态；当监测到复位指令时，控制多个机械执行机构全部从当前状态返回至各自的初始基准位置。该轴承退卸控制方法避免了人工手动选择程序的误差，减少停机损失。