1.用于微小型天气雷达的二维伺服转台，其特征在于：包括方位箱体、方位传动系统、俯仰安装架、俯仰驱动组件、俯仰支撑架、直流电源、控制箱、天线支撑和天线本体；所述俯仰安装架通过方位传动系统安装至方位箱体，所述俯仰安装架在方位传动系统驱动下能够相对方位箱体转动；所述俯仰支撑架通过俯仰驱动组件安装至俯仰安装架，实现俯仰支撑架相对俯仰安装架转动；所述直流电源和控制箱安装至俯仰支撑架，所述天线本体通过天线支撑安装至俯仰支撑架的顶部；所述方位传动系统包括方位电机、回转板、一号齿轮、外齿轮轴承、回转编码器、光电滑环和转接轴；方位电机安装至回转板，一号齿轮连接至方位电机的输出端，外齿轮轴承安装至方位箱体，一号齿轮与外齿轮轴承啮合，外齿轮轴承的内圈与回转编码器连接，光电滑环的转子侧与回转板固定，光电滑环的定子侧通过转接轴与回转编码器固连，转接轴的端部还通过固定件固定在方位箱体上；所述俯仰驱动组件包括俯仰电机和俯仰编码器；俯仰电机安装至俯仰安装架一侧，俯仰电机的输出端与俯仰支撑架连接，俯仰编码器安装至俯仰安装架另一侧，俯仰编码器的内圈与俯仰支撑架轴连接且同轴转动。
2.根据权利要求1所述的用于微小型天气雷达的二维伺服转台，其特征在于：所述方位箱体通过首尾相接的上板、左侧板、右侧板和底板组成；所述方位传动系统还包括方位电机驱动器、一号减速器转接板、一号谐波减速器、一号减速器支撑件、齿轮传动轴、编码器连接件和固定件；所述方位电机驱动器安装至回转板上，所述方位电机的输出端通过一号减速器转接板安装至一号谐波减速器的输入端，所述一号谐波减速器通过一号减速器支撑件安装至回转板；所述一号谐波减速器的输出端通过齿轮传动轴与一号齿轮连接；所述外齿轮轴承的外圈通过螺栓安装至上板，内圈通过螺栓与回转板固定；所述外齿轮轴承的内圈还通过编码器连接件与回转编码器外圈固连。
3.根据权利要求1所述的用于微小型天气雷达的二维伺服转台，其特征在于：所述俯仰安装架包括两个立板和三角板，两个平行设置的立板垂直安装至回转板上，三角板设置在立板和回转板的连接处。
4.根据权利要求3所述的用于微小型天气雷达的二维伺服转台，其特征在于：所述俯仰驱动组件还包括俯仰电机驱动器、二号减速器转接板、二号谐波减速器、二号减速器支撑件、俯仰主传动轴、主俯仰板、辅俯仰板、俯仰辅传动轴、俯仰编码器支架、俯仰限位块、俯仰定位块和行程开关；所述俯仰支撑架的两端分别通过俯仰主传动轴和俯仰副传动轴，安装至俯仰安装架的两个立板上；俯仰电机驱动器安装至回转板上，所述俯仰电机通过二号减速器转接板与二号谐波减速器固连，二号谐波减速器通过二号减速器支撑件安装至立板上；所述俯仰电机的输出端与二号谐波减速器的输入端连接同速转动、二号谐波减速器的输出端与俯仰主传动轴连接，实现带动俯仰支撑架同速转动；俯仰编码器内圈通过俯仰辅传动轴与俯仰支撑架连接且同轴转动，俯仰编码器外圈通过俯仰编码器支架固定在俯仰安装架的立板上。
5.根据权利要求4所述的用于微小型天气雷达的二维伺服转台，其特征在于：所述俯仰支撑架包括首尾相接的主俯仰板、副俯仰板和背板，所述天线支撑安装至俯仰支撑架的顶部连接成一体，连同控制箱及天线本体同轴同速俯仰往复旋转，并跟随回转板做方位连续回转。
6.根据权利要求5所述的用于微小型天气雷达的二维伺服转台，其特征在于：所述立板上是有俯仰定位块，所述主俯仰板设有与俯仰定位块对应的俯仰限位块，实现对俯仰支撑架转动的限位。
7.根据权利要求5所述的用于微小型天气雷达的二维伺服转台，其特征在于：所述立板上还设有行程开关，用于对俯仰支撑架的转动位置进行检测。
