盾构机初始姿态测量方法和系统

本发明涉及盾构机施工技术领域，提供一种盾构机初始姿态测量方法和系统，方法包括：设计矩形标尺，在矩形标尺的中心及两侧对称位置分别粘贴反射片；将矩形标尺水平设置在第一位置，测量矩形标尺中心以及两侧对称位置的反射片的第一组三维坐标，并量取矩形标尺中心反射片位置距离盾构机内壁底部的第一高度；将矩形标尺水平置于第二位置，测出此时矩形标尺中心以及两侧对称位置的反射片的第二组三维坐标，并量取矩形标尺中心反射片位置距离盾构机内壁底部的第二高度；基于第一组三维坐标、第二组三维坐标、第一高度和第二高度计算盾构机的初始方位角、俯仰角和偏航角。本发明能够精准测量盾构机初始姿态，能够确保盾构机沿着设计的预定线路掘进。