智能化牵引装置及其控制方法

本申请提供了一种智能化牵引装置及其控制方法，涉及输电线路施工与维护技术领域。相较传统方案在牵引绳的实际张力（如8kN）偏离目标（如10kN）时调节交流电机的转速（如从150r/min升至160r/min），本申请通过变频器的矢量控制直接调节交流电机的转矩电流，即调节交流电机的转矩（与实际张力强关联的核心物理量），转矩调节无延迟，可在100毫秒内响应（如转矩从<Image he="50" wi="266" file="ZY_1.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="yes"/>升至<Image he="50" wi="275" file="ZY_2.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="yes"/>），无需等待转速变化（转矩增大后交流电机输出动力增强，转速会随转矩的变化自动微调），实际张力从8kN回升至10kN的总响应时间小于300毫秒，仅为传统方案的1/3~1/5。基于此，本申请实现了牵引绳上张力的实时监测与反馈，对负载变化的响应也更快。