基于图像数据融合的轨道行车安全目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种基于图像数据融合的轨道行车安全目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：对待检测的轨道区域的可见光图像、红外热成像图像和合成孔径雷达图像进行预处理，得到预处理后可见光图像、预处理后红外热成像图像和预处理后合成孔径雷达图像；提取出预处理后可见光图像的第一特征图、预处理后红外热成像图像的第二特征图和预处理后合成孔径雷达图像的第三特征图；对第一特征图、第二特征图和第三特征图进行融合处理，得到轨道区域的融合特征图；将融合特征图输入至目标检测模型，得到轨道区域中目标对应的旋转框；根据旋转框，确定轨道区域的目标检测结果。采用本方法，能够提高轨道的目标检测准确度。