一种电力开关柜防倾防撞型AGV搬运机器人

本发明提供一种电力开关柜防倾防撞型AGV搬运机器人，涉及AGV搬运机器人技术领域，包括搬运车本体，安装在所述搬运车本体上、用于承载电力开关柜的升降货板，所述搬运车本体的两侧端均设有防倾倒机构，所述搬运车本体两侧设有与升降货板配合的保险机构，本发明中，通过直槽齿条与转轴上第二齿轮的啮合传动，带动转轴两侧对称分布的防倾杆快速转动，当防倾杆展开至与搬运车本体平行状态时，其端部嵌装的耐磨钢珠材质滚珠与地面接触，不仅能通过扩大机器人与地面的接触面积来降低重心偏移风险，还能借助滚珠的滚动特性减少防倾杆与地面的摩擦阻力，避免对机器人移动造成额外阻碍，最终显著提升了搬运过程中应对不同工况的防侧翻能力。