一种三维匹配的相似杆塔的检索方法及系统

本发明公开了一种三维匹配的相似杆塔的检索方法及系统，涉及三维点云匹配技术领域，包括，对杆塔的三维点云数据进行去噪、简化，基于空间位置对点云进行粗粒度和细粒度的分层抽象；在每个分层区域内，对每个顶点的邻域进行几何特征计算，构成局部特征向量；依据分层特征与局部特征构造适应度评估，进行遗传优化操作；根据优化后的权重配置，计算目标杆塔与检索结果间的全局和局部相似度，通过精细匹配算法得到最优匹配结果。本发明所述方法有效减少了点云的复杂度，能够显著提升三维匹配的精度和效率。