一种跨座式单轨车辆上线方法

本发明提供了一种跨座式单轨车辆上线方法，涉及车辆技术领域，该跨座式单轨车辆上线方法包括如下步骤：在轨道的轨道正线旁修建辅助上线设施，辅助上线设施包括引梁和多个支撑墩；将固定有车辆的工装梁吊运至多个支撑墩上，并使得工装梁与引梁相对准；控制轨道的道岔梁运动，直至道岔梁与引梁相对准；先解除工装梁与车辆之间的固定，再控制车辆沿引梁朝向道岔梁运动，直至车辆完全运动至道岔梁上；先控制道岔梁运动，直至道岔梁与轨道正线相对准，再控制车辆运动至轨道正线。本发明的跨座式单轨车辆上线方法不仅减小了跨座式单轨车辆的上线难度，而且减小了对跨座式单轨车辆的损伤。