一种移动机器人遥操作方法及系统

本发明涉及智能遥操作技术领域，公开了一种移动机器人遥操作方法及系统，本发明通过多源数据同步采集，减少了单一数据维度不足导致的意图误判风险。进一步，通过四层坐标转换避免了因数据错位导致的意图误判。进一步，通过双向分层隐马尔可夫模型融合多维度数据，提升了意图识别准确率，减少了动态场景下的操作误判。进一步，通过上位机发送操作者手动控制指令数据集和多模态意图推理结果控制移动机器人进行移动，实现了人机控制指令的协同传递，降低了操作延迟，进而有助于降低移动机器人在复杂环境下的操作负荷、提升路径规划安全性，避免移动机器人系统在动态密集场景中的实用化进程的限制性。