基于北斗卫星的定位方法、装置、电子设备及存储介质

本公开一个或多个实施例提供一种基于北斗卫星的定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：通过移动接收机和固定基站，获取多个卫星多个频段的载波相位测量数据、伪距测量数据和多普勒观测值；根据伪距测量数据和星间站间双差模型，得到双差伪距观测量并得到移动接收机的初始粗略坐标；根据载波相位测量数据，利用三频载波模糊度解算算法计算卫星的B1频点的单频模糊度并校验每个卫星的单频模糊度的固定状态；根据单频模糊度、载波相位测量数据、伪距测量数据和多普勒观测值构建动态因子图；利用滑动窗口估计器，以预设的滑动窗口内所有残差平方和最小为目标函数，得到移动接收机的目标定位坐标。