一种搭载测深仪的水上无人机测深方法与系统

本发明公开一种搭载测深仪的水上无人机测深方法，包括：获取无人机预设的飞行路径规划数据，并结合实时水域环境数据对飞行路径进行动态调整；控制无人机的飞行姿态和高度，当动态调整后的飞行路径偏离预设测量区域边界时，修正飞行方向；启动搭载的测深仪采集水深数据，并结合水底地形和沉积物类型信息对水深数据进行校正；进行初步的数据清洗和去噪处理得到初步水深数据集；基于插值算法进行缺失数据补充，生成完整的水深分布图；提取水深剖面数据生成完整的水深剖面图；基于误差分析判断是否存在异常数据点并进行二次校正；将经过二次校正后的水深分布图和水深剖面图作为测深的探测结果。还公开了对应的系统、电子设备及计算机可读存储介质。