基于多源点云的电力设备安全距离预警方法和相关设备

本发明提供了一种基于多源点云的电力设备安全距离预警方法和相关设备，该方法包括：获取由不同空间位置的激光雷达采集的电力设备的多源点云数据；对多源点云数据进行粗配准，得到粗配准点云；通过提取并匹配电力设备中固有的几何部件的特征，对粗配准点云进行精配准，得到精配准点云，基于精配准点云识别出带电设备与周边物体；基于带电设备的类型确定带电设备的安全距离；基于带电设备与周边物体的实际最短距离与安全距离进行安全预警。基于电力设备自身几何部件的精配准策略，有效解决了多源点云数据因采集视角、时间和分辨率差异导致的配准精度不足问题。通过按设备类型差异化设定安全距离，实现了安全预警的准确性和针对性。