车辆底盘的控制方法、控制系统和车辆

本申请提供一种车辆底盘的控制方法、控制系统和车辆。车辆底盘的控制方法包括：获得车辆当前的运行参数；根据运行参数确定车辆当前所处的运行状态；根据车辆当前所处的运行状态，控制车辆以设定转向模式运行，以控制底盘；其中，设定转向模式包括阿克曼转向模式和差速转向模式；在车辆当前所处的运行状态为正常状态的情况下，控制车辆以阿克曼转向模式运行；在车辆当前所处的运行状态为异常状态的情况下，控制车辆以差速转向模式运行。对应于车辆所处的不同状态，控制车辆以不同的设定转向模式运行，实现对底盘的控制。如此，根据车辆当前实际的运行情况下实现了对转向模式的自动切换，有利于提升车辆转向控制的准确性。