一种单北斗系统载波相位差分定位方法

本发明公开了一种单北斗系统载波相位差分定位方法，属于卫星导航定位技术领域，包括：接收北斗卫星信号，获取基准站和流动站的载波相位观测数据；对载波相位观测数据进行多频组合处理，通过对不同时间尺度的基准进行融合，并采用自回归模型进行相位预测，根据载体运动状态和预测置信度自适应调整补偿增益，对观测相位进行实时校正；对校正后的观测相位进行模糊度固定，执行质量控制检验以评估定位结果的可靠性。本发明根据信号质量、高度角和多径检测结果动态调整观测值权重，有效适应多径干扰、信号质量变化等复杂观测环境，显著提高系统稳定性；本发明能够提高计算效率和可靠性检验能力，模糊度固定成功率得到提升，满足实时高精度定位需求。