智驾系统控制方法、装置、存储介质及电子设备

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种智驾系统控制方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括：至少根据路侧感知数据、车端感知数据、云端采集数据、感知环境信息、路侧设备运行数据、车端设备运行数据和云端延迟信息筛选失效车路云数据；至少依据失效车路云数据、当前车辆运行场景和未来预设时段内的车辆运行场景计算当前车辆运行影响指数和未来车辆运行影响指数；基于当前车辆运行影响指数和未来车辆运行影响指数执行车辆梯度仲裁及功能降级操作，以实现多个车辆智驾等级间的无缝切换。本申请至少能够解决车辆智驾功能切换滞后、易误判、存在反复切换等问题，利于提升车辆控制的安全性、可靠性和鲁棒性。