一种基于车路云跨域复杂系统的无图化车道级定位方法

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于车路云跨域复杂系统的无图化车道级定位方法，所述方法包括：配置车端设备、路侧RSU与车路云协同交互模块；基于车端设备采集道路图像，并提取车道特征；根据路侧RSU获取车道信息表，并上传至车路云协同平台，以对车道信息表进行校验，并将通过校验的车道信息表向车端进行广播；将提取的车道特征与车端接收到的车道信息表进行匹配，以定位车辆的车道；输出车辆的车道的定位结果。本发明有效解决了现有技术成本高、场景局限大、定位成功率低的核心痛点，为高级别智能驾驶的规模化落地提供了关键的技术支撑。